STM32 利用systick控制步進(jìn)電機(jī)

原來步進(jìn)電機(jī)不適合用PWM控制，我用的是systick產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)延時(shí)，然后驅(qū)動(dòng)4個(gè)IO口產(chǎn)生交替變換的脈沖，先上程序，這次我用的是stm32f407discovery開發(fā)板。

#include "main.h"

void delay_ms(u32 count);

int main (void)
{
 
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SystemInit();
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
   GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

 while(1)
 {
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); 
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); 
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); 
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); 
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); 
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); 
  delay_ms(2);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); 
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); 
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
   delay_ms(2);
 

 }
}
void delay_ms(u32 count)
{
 
 int temp;
 SysTick->CTRL=0x01;
 SysTick->LOAD=25000*count;
 SysTick->VAL=0x00;
 
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
  }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
 

}

不知怎么搞的 stm32f4xx無法用軟件進(jìn)行仿真，下面的仿真圖是我用stm32f103進(jìn)行測(cè)試的，對(duì)于stm32開發(fā)板我弄了個(gè)視頻。