在網(wǎng)上看到很多朋友都在苦苦尋找NRF24L01無(wú)線模塊相關(guān)程序，在此為了滿足大家貼出來(lái)，方便大家學(xué)習(xí)，此程序注釋詳細(xì)。功能簡(jiǎn)單說(shuō)一下：NRF24L01無(wú)線模塊就要完成TxDate數(shù)組數(shù)據(jù)的發(fā)送，很簡(jiǎn)單的一個(gè)程序，只要你硬件沒(méi)有問(wèn)題，一般都可以正常工作的！
#include <reg52.h>
#define unchar unsigned char
#define unint unsigned int
/*******************************************************/
#define TX_ADDR_WITDH 5//發(fā)送地址寬度設(shè)置為5個(gè)字節(jié)
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址寬度設(shè)置為5個(gè)字節(jié)
#define TX_DATA_WITDH 4//發(fā)送數(shù)據(jù)寬度1個(gè)字節(jié)
#define RX_DATA_WITDH 4//接收數(shù)據(jù)寬度1個(gè)字節(jié)
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//讀取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//寫(xiě)配置寄存器
#define R_RX_PAYLOAD 0x61//讀取RX有效數(shù)據(jù)
#define W_TX_PAYLOAD 0xa0//寫(xiě)TX有效數(shù)據(jù)
#define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器
#define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器
#define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效數(shù)據(jù)
#define NOP 0xff//空操作
/******************寄存器地址****************************/
#define CONFIG 0x00//配置寄存器
#define EN_AA 0x01//使能自動(dòng)應(yīng)答
#define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5個(gè)通道
#define SETUP_AW 0x03//設(shè)置數(shù)據(jù)通道地址寬度3-5
#define SETUP_RETR 0x04//建立自動(dòng)重發(fā)
#define RF_CH 0x05//射頻通道設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06//射頻寄存器
#define STATUS 0x07//狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08//發(fā)送檢測(cè)寄存器
#define CD 0x09//載波
#define RX_ADDR_P0 0x0a//數(shù)據(jù)通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0b//數(shù)據(jù)通道1接收地址
#define RX_ADDR_P2 0x0c//數(shù)據(jù)通道2接收地址
#define RX_ADDR_P3 0x0d//數(shù)據(jù)通道3接收地址
#define RX_ADDR_P4 0x0e//數(shù)據(jù)通道4接收地址
#define RX_ADDR_P5 0x0f//數(shù)據(jù)通道5接收地址
#define TX_ADDR 0x10//發(fā)送地址
#define RX_PW_P0 0x11//P0通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define RX_PW_P1 0x12//P1通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define RX_PW_P2 0x13//P2通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define RX_PW_P3 0x14//P3通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define RX_PW_P4 0x15//P4通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define RX_PW_P5 0x16//P5通道數(shù)據(jù)寬度設(shè)置
#define FIFO_STATUS 0x17//FIFO狀態(tài)寄存器
/*******************相關(guān)函數(shù)聲明**************************/
unchar NRFACK();
unchar NRFSPI(unchar date);
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr);
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date);
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen);
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen);
unchar NRFRevDate(unchar *RevDate);
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate);
void NRF24L01Int();
void NRFSetRXMode();
unchar CheckACK();
unchar sta;
/******************SPI口定義*******************************/
sbit CE=P2^0; //RX/TX模式選擇端
sbit IRQ=P2^5; //可屏蔽中斷端
sbit CSN=P2^3; //SPI片選端//就是SS
sbit MOSI=P2^4;//SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸入端
sbit MISO=P2^2;//SPI主機(jī)輸出從機(jī)輸出端
sbit SCLK=P2^1;//SPI時(shí)鐘端
unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發(fā)送地址
/*****************狀態(tài)標(biāo)志*****************************************/
unchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR=sta^6;
sbit TX_DS=sta^5;
sbit MAX_RT=sta^4;
/***************************延時(shí)函數(shù)****************/
void Delay(unint t)
{
unint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*****************SPI時(shí)序函數(shù)******************************************/
unchar NRFSPI(unchar date)
{
unchar i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位輸出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCLK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
date|=0x01; // 讀MISO到byte最低位
SCLK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回讀出的一字節(jié)
}
/**********************NRF24L01初始化函數(shù)*******************************/
void NRF24L01Int()
{
Delay(2);//讓系統(tǒng)什么都不干
CE=0; //待機(jī)模式1
CSN=1;
SCLK=0;
IRQ=1;
}
/*****************SPI讀寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
unchar NRFReadReg(unchar RegAddr)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//啟動(dòng)時(shí)序
NRFSPI(RegAddr);//寫(xiě)寄存器地址
BackDate=NRFSPI(0x00);//寫(xiě)入讀寄存器指令
CSN=1;
return(BackDate); //返回狀態(tài)
}
/*****************SPI寫(xiě)寄存器一字節(jié)函數(shù)*********************************/
unchar NRFWriteReg(unchar RegAddr,unchar date)
{
unchar BackDate;
CSN=0;//啟動(dòng)時(shí)序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫(xiě)入地址
NRFSPI(date);//寫(xiě)入值
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI讀取RXFIFO寄存器的值********************************/
unchar NRFReadRxDate(unchar RegAddr,unchar *RxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//讀取數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度//用于接收
unchar BackDate,i;
CSN=0;//啟動(dòng)時(shí)序
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫(xiě)入要讀取的寄存器地址
for(i=0;i<DateLen;i++) //讀取數(shù)據(jù)
{
RxDate[i]=NRFSPI(0);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************SPI寫(xiě)入TXFIFO寄存器的值**********************************/
unchar NRFWriteTxDate(unchar RegAddr,unchar *TxDate,unchar DateLen)
{ //寄存器地址//寫(xiě)入數(shù)據(jù)存放變量//讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度//用于發(fā)送
unchar BackDate,i;
CSN=0;
BackDate=NRFSPI(RegAddr);//寫(xiě)入要寫(xiě)入寄存器的地址
for(i=0;i<DateLen;i++)//寫(xiě)入數(shù)據(jù)
{
NRFSPI(*TxDate++);
}
CSN=1;
return(BackDate);
}
/*****************NRF設(shè)置為發(fā)送模式并發(fā)送數(shù)據(jù)******************************/
void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)
{//發(fā)送模式
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//寫(xiě)寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//寫(xiě)入數(shù)據(jù)
/******下面有關(guān)寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自動(dòng)重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動(dòng)重發(fā)10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
CE=1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}
/*****************NRF設(shè)置為接收模式并接收數(shù)據(jù)******************************/
//主要接收模式
void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自動(dòng)應(yīng)答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 選擇射頻通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益*/
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
CE = 1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}
/****************************檢測(cè)應(yīng)答信號(hào)******************************/
unchar CheckACK()
{ //用于發(fā)射
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回狀態(tài)寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //發(fā)送完畢中斷
{
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！關(guān)鍵��！不然會(huì)出現(xiàn)意想不到的后果�。�！大家記�。�！
CSN=1;
return(0);
}
else
return(1);
}
/****************************主函數(shù)******************************/
void main()
{
char TxDate[4]={0x00,0x01,0x02,0x03};
NRF24L01Int();
while(1)
{
NRFSetTxMode(TxDate);//發(fā)送溫度
while(CheckACK());//檢測(cè)是否發(fā)送完畢
}
}