#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//******************* 函數(shù)聲明**************************
void init_Total(); //總初始化
void init_T0(); //初始化定時(shí)器T0
void init_T1(); //初始化定時(shí)器T1
void init_inter0();//初始化外部中斷1
void send_T();
void delay(uint z);//延時(shí)一段時(shí)間
void delay_300us();//延時(shí)300us
void delay_100us();//延時(shí)100us
//********************************************************
sbit lcdrs=P1^7;
sbit lcdrw=P3^1;
sbit lcden=P1^5;//1602液晶控制端
sbit send=P1^0;
//sbit BEEP=P2^5;
sbit wei=P2^6;
sbit duan=P2^7;
volatile uchar Count_TH ,Count_TL;//分別讀計(jì)數(shù)器T1的高位TH1，低位TL1
uchar t0,flag;
uint time;
uchar code table1[]=" distance ";
uchar code table2[]=" ";//初始化顯示
void write_com(uchar com)//1602寫指令 函數(shù)
{
lcdrs=0;
P0=com;
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
}
void write_data(uchar datb)//1602寫數(shù)據(jù) 函數(shù)
{
lcdrs=1;
P0=datb;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void distance(uchar addr,uint datb)
{
uchar bai,shi,ge ;
bai=datb/100;
shi=datb%100/10;
ge=datb%10;
write_com(0x80+0x40+addr);
write_data(0x30+bai);
write_data(0x30+shi);
write_data(0x30+ge);
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void init_Total()
* 功 能 ：總初始化
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void init_Total()
{
init_T0(); //初始化定時(shí)器T0為工作方式2
init_T1(); //初始化定時(shí)器T1為工作方式1
init_inter0();//初始化外部中斷1
EA=1; //開總中斷
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void init_T0()
* 功 能 ：初始化定時(shí)器T0為工作方式2
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void init_T0()
{
TMOD=0X12;
TH0=0XE7;
TL0=0XE7;
EA=0;
ET0=1;
TR0=1;
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void init_T1()
* 功 能 ：初始化定時(shí)器T1為工作方式1
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void init_T1()
{
TMOD=0X12;
TH1=0;
TL1=0;
EA=0;
ET1=1;
TR1=1;
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void init_inter1()
* 功 能 ：初始化外部中斷1為低電平觸發(fā)方式
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void init_inter0()
{
IT0=0; //低電平觸發(fā)
EA=0;
EX0=0; //關(guān)外部中斷1
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void inter_T0() interrupt 1
* 功 能 ：定時(shí)器T0中斷函數(shù)產(chǎn)生40KHZ的方波
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void inter_T0() interrupt 1
{
send=~send;
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void inter_T1() interrupt 3
* 功 能 ：定時(shí)器T1中斷函數(shù)
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void inter_T1() interrupt 3
{
TR1=0;
EX0=0; //關(guān)外部中斷0
TH1=0;
TL1=0;
flag=2;
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void inter1() interrupt 2
* 功 能 ：外部中斷1函數(shù)
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：Count_TH，Count_TL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void inter0() interrupt 0
{
TR1=0;
EX0=0;
flag=1;
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void send_T()
* 功 能 ：發(fā)送10個(gè)超聲波脈沖
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：Count
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void send_T()
{
delay_100us();//發(fā)送100us的方波
TR0=0;//關(guān)定時(shí)器T0
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void delay(uint z)
* 功 能 ：延時(shí)一段時(shí)間
* 入 口 參 數(shù) ：z
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=1000;y>0;y--);
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void delay_300us()
* 功 能 ：延時(shí)300us
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void delay_300us()
{
uint x;
for(x=75;x>0;x--);
}
/**************************************************************************************
* 名 稱 ：void delay_100us()
* 功 能 ：延時(shí)100us
* 入 口 參 數(shù) ：NULL
* 全 局 變 量 ：NULL
* 返 回 值 ：NULL
**************************************************************************************/
void delay_100us()
{
uint x;
for(x=24;x>0;x--);
}
//***************************************************************************************
void main()
{
uint t,s;
init_Total();//總初始化
while(1)
{
TR1=1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
send_T(); //發(fā)送100us超聲波脈沖
delay_300us();//延時(shí)300us跳過盲區(qū)
EX1=1; //開外部中斷1
while(!flag); //等待回波或定時(shí)器T1溢出
if(flag==1) //回波
{
Count_TH=TH1;//讀計(jì)數(shù)器T1的高位TH1
Count_TL=TL1;//讀計(jì)數(shù)器T1的低位TL1
t=Count_TH*256+Count_TL;
s=(33140*t)/400000;
distance(4,s);//液晶1602顯示距離
}
/* else //定時(shí)器T1溢出
{
Count_TH=0XFE;
Count_TL=0X7F;
// P2=Count_TH;
P2=Count_TL;
}
*/
delay(150);
flag=0;//標(biāo)志位清0
TH1=0; //T1清0重新計(jì)時(shí)
TL1=0;
}
}
當(dāng)前位置：單片機(jī)教程網(wǎng) >> MCU設(shè)計(jì)實(shí)例 >> 瀏覽文章