1. 基本概念(CMSIS): Cortex Micro-controller Software Interface Standard，微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。
2. CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的文件結(jié)構(gòu)：
a) core_cm.c （stdint.h）
b) system_.c （core_cm, system_）
c) startup_.s
其中core_cm.c以及core_cm中為內(nèi)核設(shè)訪問(wèn)層，其中定義了定義了內(nèi)核中得外設(shè)幾丁質(zhì)以及一些內(nèi)核的訪問(wèn)及控制函數(shù)。
startup_.s文件是系統(tǒng)的啟動(dòng)文件，其包括堆和棧的初始化配置、中斷向量表的配置以及將程序引導(dǎo)到main()函數(shù)等功能。
system_和system_.c文件則是由ARM公司提供模版，各芯片制造商根據(jù)自己芯片的特點(diǎn)來(lái)編寫(xiě)的。
3. 注解startup_.s文件
此文件主要完成三項(xiàng)工作：堆棧以及堆的初始化、定位中斷向量表、調(diào)用Reset Handler
a) 堆棧以及堆的初始化
; Stack Configuration
; Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size EQU 0x00000200
//指明8字節(jié)對(duì)齊（ALIGN=3）
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp // 此標(biāo)號(hào)有一層隱含的意思那就是在M3中堆棧是滿遞減堆棧，
//因?yàn)樗付硕褩Ｖ羔樜挥诙褩５母叩刂罚ㄔ?/Stack_Mem之后）
; Heap Configuration
; Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Heap_Size EQU 0x00000000
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
以上堆和棧的具體地址可以在工程編譯后產(chǎn)生的*.map文件中看到。
b) 定位中斷向量表
PRESERVE8 //PRESERVE8指定了以下的代碼位8字節(jié)對(duì)齊
THUMB //THUMB指定了接下來(lái)的代碼為T(mén)HUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
//導(dǎo)出向量表標(biāo)號(hào)，EXPORT作用類似于C語(yǔ)言中的extern
__Vectors
c) 調(diào)用Reset Handler
; Reset Handler
Reset_Handler
PROC
注釋：引導(dǎo)程序進(jìn)入__main(此__main是C_Library中的函數(shù)，非main())
d) 堆棧以及堆的初始化行為
; User Initial Stack & Heap
__user_initial_stackheap
e)
startup.s大部分內(nèi)容不是被C調(diào)用的，而是在C程序之前運(yùn)行的。m3上電之后會(huì)先從0地址處讀取MSP，然后從0x4地址處讀取復(fù)位向量，接著跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常服務(wù)程序Reset_Handler（這些是m3內(nèi)核自動(dòng)做的，不需要編程）。如果你用MDK的話，在工程設(shè)置Debug下的run to main()上的勾去掉，然后進(jìn)入調(diào)試，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你運(yùn)行的第一句就是Reset_Handler的第一句。
Reset_Handler就是在startup.s中定義的，它一般會(huì)對(duì)系統(tǒng)初始化，然后進(jìn)入main函數(shù)。
向量表也是在startup.s中定義的，至于為什么程序編譯之后向量表一定在0地址處，是因?yàn)橄蛄勘淼那懊鏁?huì)有類似AREA RESET, CODE, READONLY的聲明。在MDK生成的分散加載文件中，RESET被設(shè)置在flash的0地址處，這樣就規(guī)定了向量表的地址。