msp430 io口的配置和使用

 一 I/O的簡介

1、各種復(fù)用和各種設(shè)置（可以作為簡單IO功能也可以作各種第二功能；可控制為輸入、輸出、接上拉電阻、接下拉電阻、接受中斷等各種情況）；

2、IO口常用寄存器有：PXDIR、PXIN、PXOUT、PXREN、PXSEL、PXDS；其中，X可以是1~8，也可以是A~D，因為P1、P2可以合稱為PA。例如（PAREN=0x0480）就等價于（P2REN=0x04、P1REN=0x80）。
IO口中斷相關(guān)寄存器：PXIV、PXIFGX、PXIE、PXIES；由于IO中斷僅存在于P1口和P2口，因此X只能為1或2，而且不可以為A。

3、msp430f5529.h中定義了BIT0~BITF，方便用戶進(jìn)行位操作。例如要設(shè)置P1.7和P2.2為輸入，代碼可如下：PADIR &= ~（BITA + BIT7）。

二 IO口常用寄存器配置

1、PxDIR,Px口方向寄存器
0 端口配置為輸入（默認(rèn)）
1 端口配置為輸入

2、PxOUT,Px口輸出寄存器（輸入、輸出兩種模式）
當(dāng)IO口配置為輸出模式時：
0 輸出低電平
1 輸出高電平
當(dāng)IO口配置為輸入模式并且置高/ 置低使能時：
0置低
1置高

3、PxIN,Px 口輸入寄存器
只讀

4、PxREN,Px口置高/ 置低使能寄存器
0關(guān)閉置高/ 置低
1使能置高/ 置低

5、PxSEL,Px功能選擇寄存器（IO中斷只有在普通IO下才能使用）
0普通的I/O（默認(rèn)）
1有連接外圍電路的特殊用途

6、PxDS,Px 口輸出驅(qū)動能力寄存器（我都是用的默認(rèn)）
0減弱輸出驅(qū)動能力（默認(rèn)）
1全力輸出驅(qū)動能力

三 普通IO使用舉例

說明：本例程是流水燈加按鍵控制，每次S1按下，便在等待S2按下，否則，所有LED一直閃爍。若無按鍵按下，則八盞燈以流水燈方式顯示。

#include <msp430f5529.h>
#define uint8_t unsigned char
#define uint16_t unsigned int

//********* 控制LED的IO口宏定義 *************
#define LED145678_PORT_DIR          P1DIR
#define LED145678_PORT_OUT          P1OUT
#define LED23_PORT_DIR              P8DIR
#define LED23_PORT_OUT              P8OUT

//************ LED的IO口宏定義 *************
#define LED1        0x01
#define LED2        0x02
#define LED3        0x04
#define LED4        0x08
#define LED5        0x10
#define LED6        0x20
#define LED7        0x40
#define LED8        0x80
#define LED_ALL     0xFF

//************ 按鍵的IO口宏定義 *************
#define BUTTON_S1        (P1IN & BIT7)
#define BUTTON_S2        (P2IN & BIT2)

//**********************************************************
//*函數(shù)： void delay(uint16_t x_ms)
//*功能： 延時程序
//*參數(shù)： x_ms（單位：ms）
//*返回： 無
//*備注： 無
//**********************************************************
void delay(uint16_t x_ms)
{
uint16_t i=0,j=0;
for(i=x_ms;i>0;i--)
  for(j=110;j>0;j--);
}

//**********************************************************
//*函數(shù)： void LED_Init()
//*功能： LED的IO口方向初始化
//*參數(shù)： 無
//*返回： 無
//*備注： 無
//**********************************************************
void LED_Init()
{
LED145678_PORT_OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5);
    LED145678_PORT_DIR |= BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3 + BIT4 + BIT5;
    LED23_PORT_OUT &= ~(BIT1 + BIT2);
    LED23_PORT_DIR |= BIT1 + BIT2;
}

//**********************************************************
//*函數(shù)： void Board_ledOn(uint8_t ledMask)
//*功能： 打開輸入的那盞燈
//*參數(shù)： ledMask
//*返回： 無
//*備注： 無
//**********************************************************
void Board_ledOn(uint8_t ledMask)
{
    if (ledMask & LED1) LED145678_PORT_OUT |= BIT0;
    if (ledMask & LED2) LED23_PORT_OUT |= BIT1;
    if (ledMask & LED3) LED23_PORT_OUT |= BIT2;
    if (ledMask & LED4) LED145678_PORT_OUT |= BIT1;
    if (ledMask & LED5) LED145678_PORT_OUT |= BIT2;
    if (ledMask & LED6) LED145678_PORT_OUT |= BIT3;
    if (ledMask & LED7) LED145678_PORT_OUT |= BIT4;
    if (ledMask & LED8) LED145678_PORT_OUT |= BIT5;
}

//**********************************************************
//*函數(shù)： void Board_ledOff(uint8_t ledMask)
//*功能： 關(guān)閉輸入的那盞燈
//*參數(shù)： ledMask
//*返回： 無
//*備注： 無
//**********************************************************
void Board_ledOff(uint8_t ledMask)
{
    if (ledMask & LED1) LED145678_PORT_OUT &= ~BIT0;
    if (ledMask & LED2) LED23_PORT_OUT &= ~BIT1;
    if (ledMask & LED3) LED23_PORT_OUT &= ~BIT2;
    if (ledMask & LED4) LED145678_PORT_OUT &= ~BIT1;
    if (ledMask & LED5) LED145678_PORT_OUT &= ~BIT2;
    if (ledMask & LED6) LED145678_PORT_OUT &= ~BIT3;
    if (ledMask & LED7) LED145678_PORT_OUT &= ~BIT4;
    if (ledMask & LED8) LED145678_PORT_OUT &= ~BIT5;
}

//**********************************************************
//*函數(shù)： void Board_ledToggle(uint8_t ledMask)
//*功能： 輸入的那盞燈的狀態(tài)取反
//*參數(shù)： ledMask
//*返回： 無
//*備注： 無
//**********************************************************
void Board_ledToggle(uint8_t ledMask)
{
    if (ledMask & LED1) LED145678_PORT_OUT ^= BIT0;
    if (ledMask & LED2) LED23_PORT_OUT ^= BIT1;
    if (ledMask & LED3) LED23_PORT_OUT ^= BIT2;
    if (ledMask & LED4) LED145678_PORT_OUT ^= BIT1;
    if (ledMask & LED5) LED145678_PORT_OUT ^= BIT2;
    if (ledMask & LED6) LED145678_PORT_OUT ^= BIT3;
    if (ledMask & LED7) LED145678_PORT_OUT ^= BIT4;
    if (ledMask & LED8) LED145678_PORT_OUT ^= BIT5;
}

//**********************************************************
//*函數(shù)： void main(void)
//*功能： 主函數(shù)
//*參數(shù)： 無
//*返回： 無
//*備注： 無
//**********************************************************
void main(void)
{
    uint8_t LED = LED1;   //定義變量LED
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  //關(guān)閉看門狗
    LED_Init();    //初始化LED的IO口方向
    PADIR &= ~(BITA + BIT7);   //將按鍵的IO口方向設(shè)為輸入
    PAREN |=  (BITA + BIT7);   //置高/ 置低使能
    PAOUT |=  (BITA + BIT7);   //置高（類似于上拉）
    while(1)
   {
        Board_ledOn(LED);
        delay(1000);   //延時1s左右
        Board_ledOff(LED);
        LED = LED << 1;
        if(LED == 0x00) LED = LED1;
        if(!BUTTON_S1)
       {
            delay(10); //消抖
            if(!BUTTON_S1)
           {
                 while(!BUTTON_S1);//等待S1釋放
                 while(BUTTON_S2)  //等待S2按下
                {
                     Board_ledToggle(LED_ALL);//所有LED狀態(tài)取反
                     delay(300);   
                 }
                 Board_ledOff(LED_ALL);//關(guān)閉所有LED
            }
        }
    }
}