紅外遙控器單片機(jī)編碼程序加詳解

 

 

void IR_IN() interrupt 0 using 0   //采用12MHz晶振

{

  unsigned char j,k,N=0;

     EX0 = 0;   //初始化，關(guān)閉外中斷

  delay(15);

  if (IRIN==1) //沒(méi)有脈沖到來(lái)高電平

     { EX0 =1;   //默認(rèn)狀態(tài)下開中斷，尋找9ms引導(dǎo)脈沖

    return;

   }

                           //確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)

  while (!IRIN)            //等IR變?yōu)楦唠娖�，跳過(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。

    {delay(1);}      //單片機(jī)接收電平與遙控器電平完全相反，delay（1）延時(shí)0.14ms

 

 for (j=0;j<4;j++)         //收集四組數(shù)據(jù)

 {

  for (k=0;k<8;k++)        //每組數(shù)據(jù)有8位

  {

   while (IRIN)            //等 IR 變?yōu)榈碗娖�，跳過(guò)4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。

     {delay(1);}

    while (!IRIN)          //等 IR 變?yōu)楦唠娖剑?.56ms）

     {delay(1);}

     while (IRIN)           //計(jì)算IR高電平時(shí)長(zhǎng)

      {

    delay(1);

    N++;          

    if (N>=14)    //大于1.685ms高電平長(zhǎng)度，為了保證可靠性N=14

  { EX0=1;    //(2.25/0.14=16,1.685/0.14=12,0.565/0.14=4)

  return;}                  //0.14ms計(jì)數(shù)過(guò)長(zhǎng)自動(dòng)離開,重新判斷。

      }                        //高電平計(jì)數(shù)完畢               

     IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”

     if (N>=6) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //大于0.565ms高電平長(zhǎng)度，N=6，7，8（1.685/2）都行,判斷為“1”，數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”

     N=0;

  }//end for k

 }//end for j

  

   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])     數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼相反，繼續(xù)執(zhí)行，否則，數(shù)據(jù)出錯(cuò)。返回，重新判斷。

   { EX0=1;

     return; }

 

   IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取鍵碼的低四位

   IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?/div>

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