紅外遙控器單片機編碼程序加詳解

 

 

void IR_IN() interrupt 0 using 0   //采用12MHz晶振

{

  unsigned char j,k,N=0;

     EX0 = 0;   //初始化，關(guān)閉外中斷

  delay(15);

  if (IRIN==1) //沒有脈沖到來高電平

     { EX0 =1;   //默認狀態(tài)下開中斷，尋找9ms引導(dǎo)脈沖

    return;

   }

                           //確認IR信號出現(xiàn)

  while (!IRIN)            //等IR變?yōu)楦唠娖�，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號。

    {delay(1);}      //單片機接收電平與遙控器電平完全相反，delay（1）延時0.14ms

 

 for (j=0;j<4;j++)         //收集四組數(shù)據(jù)

 {

  for (k=0;k<8;k++)        //每組數(shù)據(jù)有8位

  {

   while (IRIN)            //等 IR 變?yōu)榈碗娖�，跳過4.5ms的前導(dǎo)高電平信號。

     {delay(1);}

    while (!IRIN)          //等 IR 變?yōu)楦唠娖剑?.56ms）

     {delay(1);}

     while (IRIN)           //計算IR高電平時長

      {

    delay(1);

    N++;          

    if (N>=14)    //大于1.685ms高電平長度，為了保證可靠性N=14

  { EX0=1;    //(2.25/0.14=16,1.685/0.14=12,0.565/0.14=4)

  return;}                  //0.14ms計數(shù)過長自動離開,重新判斷。

      }                        //高電平計數(shù)完畢               

     IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //數(shù)據(jù)最高位補“0”

     if (N>=6) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //大于0.565ms高電平長度，N=6，7，8（1.685/2）都行,判斷為“1”，數(shù)據(jù)最高位補“1”

     N=0;

  }//end for k

 }//end for j

  

   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])     數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼相反，繼續(xù)執(zhí)行，否則，數(shù)據(jù)出錯。返回，重新判斷。

   { EX0=1;

     return; }

 

   IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取鍵碼的低四位

   IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?/div>

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